護理綜合穿刺虛實(shí)結合教學(xué)訓練系統

上醫寶松堂護理綜合穿刺虛實(shí)結合教學(xué)訓練系統

技術(shù)指標：

護理綜合穿刺虛實(shí)結合教學(xué)訓練系統（教師端），利用虛實(shí)結合和力反饋技術(shù)，模擬真實(shí)的穿刺操作環(huán)境和操作步驟；提供人體部位的穿刺模型；外設器械同步實(shí)時(shí)地仿真穿刺，并提供真實(shí)的力反饋突破感；完整的穿刺流程可滿(mǎn)足醫學(xué)院護理類(lèi)學(xué)生、醫院實(shí)習護士等做臨床實(shí)習之前的技能培訓和考核。本系統采用先進(jìn)的虛擬現實(shí)和力反饋技術(shù)研發(fā)而成，系統包括兩部分：外設器械模擬（含：一套成人手臂和力反饋穿刺針）和虛實(shí)結合三維仿真訓練軟件。

一、靜脈留置針虛實(shí)結合訓練系統

1、外設器械模擬：

★進(jìn)行靜脈留置針時(shí)使用力反饋靜脈留置針穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，有兩個(gè)靜脈上穿刺點(diǎn)可以選擇，完整的穿刺過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者穿刺時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚時(shí)的阻力和進(jìn)入血管時(shí)的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設備可模擬調節滴速，軟件實(shí)時(shí)進(jìn)行滴速調節。

2、虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統：

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

★1、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的角度和是否識別插入血管，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。手臂具備2個(gè)不同位置穿刺模組。穿刺模組可以更換。手臂模型可以自由旋轉調節注射位置，當手臂模型旋轉時(shí)，三維虛擬仿真手臂也實(shí)時(shí)同步旋轉調整位置。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★2、操作者可以直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★3、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時(shí)，刺穿血管時(shí)有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準確的操作手感。（需提供現場(chǎng)演示）

3、虛實(shí)結合操作功能點(diǎn)：

完整、清楚、準確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過(guò)程中可360°旋轉、縮放視角。系統能夠智能引導學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內容如下：

3.1、用物準備：選擇準備靜脈留置針所需的用物，若選擇有誤，會(huì )彈出錯誤提示，并顯示正確答案。

3.2、選擇常用的淺靜脈，并選擇需要練習的靜脈，評估血管彈性。

3.3、穿刺操作

（1）扎止血帶：在穿刺點(diǎn)上方6-10cm處扎上止血帶。

（2）消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位，范圍不小于5cm，，消毒時(shí)顯示消毒痕跡。

（3）排氣：操作者可以通過(guò)調節輸液滾輪進(jìn)行排氣的操作，調節時(shí)電腦屏幕上實(shí)時(shí)顯示滴速。

★（4）穿刺：操作者使用力反饋靜脈留置針穿刺針，可以直接調整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過(guò)程中在屏幕上可以實(shí)時(shí)且同步通過(guò)剖視窗口視角來(lái)查看穿刺的位置和角度。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（5）突破血管：穿刺針上的燈亮紅色，表示回血，見(jiàn)回血后降低角度5°~15°沿靜脈進(jìn)入0.2cm，穿刺過(guò)程三維仿真軟件實(shí)時(shí)同步穿刺的角度，角度錯誤則提示調整角度。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（6）退針芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出針芯少許。再將外套管沿血管方向送入的同時(shí)退針芯，左手固定兩翼，右手迅速將針芯抽出。退針芯的操作實(shí)時(shí)與三維虛擬仿真軟件同步，在真實(shí)手臂模型上的退針芯操作會(huì )同步顯示在屏幕上。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

（7）固定：透明敷貼固定留置針、膠布留置針三叉接口、頭皮鋼針管及針柄。

★（8）調節滴速：操作者調節輸液滾輪，調節時(shí)電腦屏幕上實(shí)時(shí)顯示當前滴速并進(jìn)行判斷滴速調節是否正確。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（9）封管：操作者用的注射器連接靜脈留置針，進(jìn)行推注封管液的操作，電腦屏幕上可同步顯示連接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

（10）拔針：輸液完畢，去除膠布和無(wú)菌敷貼。關(guān)閉調節器，迅速拔出留置針，縱向按壓穿刺點(diǎn)至不出血為止。

二、靜脈輸液虛實(shí)結合訓練系統

1. 外設器械模擬

★進(jìn)行靜脈輸液時(shí)使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，任意靜脈上穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者穿刺時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚時(shí)的阻力和進(jìn)入血管時(shí)的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設備可模擬調節滴速，軟件實(shí)時(shí)進(jìn)行滴速調節。

2. 虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

可訓練的穿刺部位，上臂部位自由選擇。

1、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。

★2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手自由在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性，系統會(huì )實(shí)時(shí)感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時(shí)同步呈現手指觸摸位置。（需提供現場(chǎng)演示）

★3、操作者可以使用力反饋設備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過(guò)程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供現場(chǎng)演示）

★4、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )報警提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時(shí)，刺穿血管時(shí)有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準確的操作手感。（需提供現場(chǎng)演示）

3. 虛實(shí)結合操作功能點(diǎn)

完整、清楚、準確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過(guò)程中可360°旋轉、縮放場(chǎng)景并加以語(yǔ)音說(shuō)明。系統能夠智能引導學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內容如下：

3.1、用物準備：

選擇準備輸液所需的用物，若選擇有誤，會(huì )彈出錯誤信息。

3.2、選擇常用的淺靜脈。并選擇需要練習的靜脈。

3.3、用力反饋手指插件評估血管彈性。

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)。

3.5、穿刺：鋪墊巾扎止血帶、消毒穿刺部分、核對患者及藥液、穿刺。

（1）鋪枕墊扎止血帶：穿刺下方鋪上枕墊，并在穿刺部位6-8cm處扎上止血帶。

（2）消毒穿刺部分：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，范圍不小于5cm，并將棉簽丟入醫療垃圾桶中。通過(guò)力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現在硅膠模擬手臂上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時(shí)實(shí)時(shí)顯示消毒痕跡。

（3）穿刺：操作者使用力反饋穿刺針，并可以直接調整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過(guò)程中在屏幕上可以實(shí)時(shí)且同步通過(guò)剖視窗口視角來(lái)查看穿刺的位置、角度和深度。

三、動(dòng)脈採血虛實(shí)結合訓練系統

1.外設器械模擬

★動(dòng)脈採血時(shí)使用力反饋注射模塊進(jìn)行穿刺的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，動(dòng)脈上任意穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者穿刺時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚時(shí)的阻力和進(jìn)入血管時(shí)的落空感。

2. 虛實(shí)結合動(dòng)脈採血教學(xué)系統

系統支持完整的採血流程，包含同臨床一致的採血操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

可訓練的採血部位，上肢動(dòng)脈採血。

①、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。

②、模型內置搏動(dòng)設備模擬真實(shí)動(dòng)脈搏動(dòng)頻率、力度。（需提供現場(chǎng)演示）

★③、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度和深度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度和深度的變化。如果角度不正確會(huì )報警提示操作錯誤。刺穿動(dòng)脈血管時(shí)有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準確的操作手感。操作正確穿刺針上有LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步顯示回血。（需提供現場(chǎng)演示）

3. 系統功能點(diǎn)

完整、清楚、準確地展示動(dòng)脈採血的具體操作流程，在部分操作過(guò)程中可360°旋轉、縮放場(chǎng)景并加以語(yǔ)音說(shuō)明。系統能夠智能引導學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內容如下：

3.1、用物準備：選擇準備動(dòng)脈採血所需的用物，若選擇有誤，會(huì )彈出錯誤信息。

3.2、選擇穿刺動(dòng)脈：選擇上肢常用的動(dòng)脈，并選擇需要練習的動(dòng)脈。

3.3、★評估橈動(dòng)脈：可以語(yǔ)音囑咐患者握拳后，操作者可以用雙手在模擬人硅膠手臂上按壓尺動(dòng)脈及橈動(dòng)脈，此時(shí)三維仿真軟件中可以觀(guān)察手掌顏色變化，囑咐患者張開(kāi)五指，三維仿真軟件會(huì )同步顯示張開(kāi)五指的動(dòng)作。繼續在模擬人硅膠手臂上按壓橈動(dòng)脈并松開(kāi)按壓尺動(dòng)脈的手，此時(shí)三維仿真軟件中可以觀(guān)察手掌的顏色恢復變化。手掌顏色5-15秒之內恢復，表示該動(dòng)脈可用于動(dòng)脈穿刺。（需提供現場(chǎng)演示）

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)：可以局部**橈動(dòng)脈，并可視動(dòng)脈的搏動(dòng)。

3.5、二次消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，消毒直徑為8厘米，通過(guò)力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現在硅膠模擬手臂上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時(shí)實(shí)時(shí)顯示消毒痕跡。

3.5、穿刺準備：穿刺下方放置墊枕、鋪上治了巾。

3.5、採血、拔針：選擇動(dòng)脈採血裝置動(dòng)脈血氣針。

動(dòng)脈血氣針：動(dòng)脈血氣針預設位置1.6ml，操作者使用力反饋穿刺針，調整針尖斜面朝上。與皮膚呈45-90°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過(guò)程中在屏幕上可以實(shí)時(shí)且同步通過(guò)剖視窗口視角來(lái)查看穿刺的位置、角度和深度，固定角度，見(jiàn)血后停止進(jìn)針,血液自動(dòng)涌入採血器，到達預設位置后拔針。

3.6、穿刺后處理：無(wú)菌紗布加壓止血5-10分鐘，用物按醫療垃圾分類(lèi)處理。

四、小兒頭皮針靜脈穿刺虛實(shí)結合訓練系統

1. 外設器械模擬

★進(jìn)行靜脈輸液時(shí)使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，任意靜脈上穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者穿刺時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚時(shí)的阻力和進(jìn)入血管時(shí)的落空感。操作正確穿刺針上有LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設備可模擬調節滴速，軟件實(shí)時(shí)進(jìn)行滴速調節。

2. 虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

2.1、★具備一套小兒全身模型，在進(jìn)行頭皮靜脈穿刺時(shí)，小兒會(huì )哭鬧，小兒模型頭部會(huì )使勁搖晃，模型手部也會(huì )晃動(dòng)。需要操作者人文關(guān)懷，安慰小兒，并固定小兒模型頭部，則小兒模型頭部和手部會(huì )逐漸停止晃動(dòng)，才可以進(jìn)行頭皮靜脈穿刺。同時(shí)三維虛擬仿真系統實(shí)時(shí)同步顯示操作過(guò)程。（需提供現場(chǎng)演示）

2.2、模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。幼兒可供選擇部位包括：頭皮靜脈（額正中靜脈，額淺靜脈和顳淺靜脈）。

2.3、穿刺硅膠頭皮逼真，操作者可以用手在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠頭皮觸及血管彈性，系統會(huì )實(shí)時(shí)感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時(shí)同步呈現手指觸摸位置。

★2.4、操作者可以使用力反饋消毒模塊直接在硅膠頭皮上進(jìn)行消毒，消毒過(guò)程和消毒痕跡可以實(shí)時(shí)顯示在三維虛擬軟件的小兒頭部上。（需提供現場(chǎng)演示）

★2.5、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )報警提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時(shí)，刺穿血管時(shí)有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準確的操作手感。（需提供現場(chǎng)演示）

3. 系統功能點(diǎn)

完整、清楚、準確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過(guò)程中可360°旋轉、縮放場(chǎng)景并加以語(yǔ)音說(shuō)明。系統能夠智能引導學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內容如下：

3.1、用物準備：

選擇準備輸液所需的用物，若選擇有誤，會(huì )彈出錯誤信息。

3.2、選擇常用的淺靜脈。并選擇需要練習的靜脈。

3.3、用力反饋手指插件評估血管彈性。

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)。

3.5、穿刺：鋪墊巾扎止血帶、消毒穿刺部分、核對患者及藥液、穿刺。

（1）消毒穿刺部分：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，范圍不小于5cm，并將棉簽丟入醫療垃圾桶中。通過(guò)力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現在硅膠模擬嬰兒頭皮上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時(shí)實(shí)時(shí)顯示消毒痕跡。

（2）穿刺：操作者使用力反饋穿刺針，并可以直接調整針尖斜面朝上。與皮膚呈正確進(jìn)針穿刺模擬小兒頭部模型，穿刺過(guò)程中在屏幕上可以實(shí)時(shí)且同步通過(guò)剖視窗口視角來(lái)查看穿刺的位置、角度和深度。

五、肌肉注射虛實(shí)結合教學(xué)系統

1. 外設器械模擬

★進(jìn)行肌肉注射時(shí)使用力反饋注射針進(jìn)行注射的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，多個(gè)注射部位的選擇，完整的注射過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者注射時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚和肌肉時(shí)的阻力。

2. 虛實(shí)結合注射教學(xué)系統

系統支持完整的注射流程，包含同臨床一致的注射操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇注射位置，更加貼近臨床。

可訓練的注射部位，部位自由選擇。

2.1、具備一套成人臀部模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針注射入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。具有三維視角：清楚地展現臀大肌解剖結構。

2.2、標記功能：如肌肉注射時(shí)，注射位置的定位標記?？梢允褂檬址ê瓦B線(xiàn)法進(jìn)行標記定位。操作者可以在三維虛擬臀部上選擇注射點(diǎn)，定位標記。（需提供現場(chǎng)演示）

★2.3、操作者可以使用棉簽直接在虛擬三維臀部上進(jìn)行消毒，消毒過(guò)程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的臀部上。（需提供現場(chǎng)演示）

★2.4、內置智能傳感芯片力反饋注射針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針注射的角度和深度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度和深度的變化。在成人臀部虛實(shí)結合模型進(jìn)行肌肉注射扎針時(shí)，能提供準確的操作手感。（需提供現場(chǎng)演示）

3. 軟件系統功能點(diǎn)

3.1 為學(xué)生構建了一個(gè)虛擬的操作環(huán)境，結合解剖學(xué)模型，讓學(xué)生在更加真實(shí)的情景中逐漸熟練臀大肌定位，使學(xué)習不限時(shí)間、不限地點(diǎn)，隨時(shí)隨地隨心，讓學(xué)生在反復練習中提高自己的技能水平。

★3.2 模式選擇：系統提供兩種模式，練習模式與考核模式，操作者可選擇想要的模式。

★3.3 3D交互式虛擬仿真軟件教學(xué)系統，采用三維仿真技術(shù)，將傳統模擬人無(wú)法展現的一些視角盲點(diǎn)，使用計算機圖形模擬技術(shù)通過(guò)軟件直觀(guān)呈現出來(lái)。

★3.4 軟件關(guān)鍵步驟可進(jìn)行交互操作，根據語(yǔ)音提示與場(chǎng)景內模型發(fā)光閃爍，引導操作者鼠標點(diǎn)擊相關(guān)操作內容，完成接下來(lái)的操作內容的進(jìn)行。

★3.5 具有三維剖視、視角：清楚地展現人體內部狀態(tài)，準確的對臀大肌定位的各項內容進(jìn)行三維動(dòng)畫(huà)或三維還原。

3.6自由視角：可以通過(guò)三維360°旋轉視角，縮放、旋轉、平移模型。

3.7 定義：臀大肌，髂骨，尾骨肌，坐骨神經(jīng)，骶骨，股骨，恥骨，坐骨，尾骨，髂窩。

3.8 功能障礙：髂骨，臀大肌，尾骨肌，坐骨神經(jīng)，骶骨，股骨，恥骨，髂窩。

3.8.1 髂骨：成骨不全，佝僂病，骨佩吉特氏病，脫臼，骨折，類(lèi)風(fēng)濕性關(guān)節炎，鱤染性關(guān)節炎，骨關(guān)節炎，銀屑病關(guān)節炎。

3.8.2 臀大肌、尾骨?。杭⊙?。

3.8.3 坐骨神經(jīng)：復雜部位疼痛綜合征。

3.8.4 骶骨：骶骨骨折，骶骨腫癅。

3.8.5 股骨：股骨頭壞死，股骨頸骨折。

3.8.6 恥骨：聯(lián)合分離，恢復不良。

3.8.7 髂窩：髂窩膿腫。

3.9 臀部解剖：臀大肌，坐骨神經(jīng)，臀裂頂點(diǎn)，髂嵴較高點(diǎn)，尾骨點(diǎn)，髂前上棘。

3.9.1 臀大?。和ㄟ^(guò)模型發(fā)光展示臀大肌。

3.9.2 坐骨神經(jīng)：通過(guò)模型發(fā)光展示坐骨神經(jīng)，也可以通過(guò)右側文字介紹了解坐骨神經(jīng)。

3.9.3 臀裂頂點(diǎn)：通過(guò)模型發(fā)光展示臀裂頂點(diǎn)。

3.9.4 髂嵴較高點(diǎn)：通過(guò)模型發(fā)光展示髂嵴較高點(diǎn)，也可以通過(guò)右側文字介紹了解髂嵴較高點(diǎn)。

3.9.5 尾骨點(diǎn)：通過(guò)模型發(fā)光展示尾骨點(diǎn)，也可以通過(guò)右側文字介紹了解尾骨點(diǎn)。

3.9.6 髂前上棘：通過(guò)模型發(fā)光展示髂前上棘，也可以通過(guò)右側文字介紹了解髂前上棘。

3.10 定位法：連線(xiàn)法，十字法。

3.10.1 連線(xiàn)法：有交互模式和演示模式。交互模式通過(guò)語(yǔ)音和字幕的提示與場(chǎng)景內模型發(fā)光閃爍，引導操作者鼠標點(diǎn)擊相關(guān)操作內容，完成接下來(lái)的操作內容的進(jìn)行；交互模式分為兩種情況，其中一種需要對模型進(jìn)行操作。演示模式自動(dòng)播放，可以隨時(shí)暫停/繼續/停止播放。

3.10.2 十字法：有交互模式和演示模式。交互模式通過(guò)語(yǔ)音和字幕的提示與場(chǎng)景內模型發(fā)光閃爍，引導操作者鼠標點(diǎn)擊相關(guān)操作內容，完成接下來(lái)的操作內容的進(jìn)行；交互模式分為兩種情況，其中一種需要對模型進(jìn)行操作。演示模式自動(dòng)播放，可以隨時(shí)暫停/繼續/停止播放。

3.11 表皮透明度：使模型的表皮變透明。

3.12 體表標記：在模型上標記。

3.13 表皮隱藏顯示：隱藏模型表皮。

3.13.1 變淡：使選中的部位變淡。

3.13.2 淡化其他：使未選中的部位變淡。

3.13.3 隱藏：使選中的部位隱藏。

3.14 多選：可同時(shí)選中多個(gè)按鍵。

六、皮內注射虛實(shí)結合訓練系統

1. 外設器械模擬

進(jìn)行皮內注射時(shí)使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。

2. 虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感。

1、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置。

2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性，系統會(huì )實(shí)時(shí)感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時(shí)同步呈現手指觸摸位置。

3、操作者可以使用力反饋設備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過(guò)程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。

4、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )報警提示操作錯誤。

3. 虛實(shí)結合操作功能點(diǎn)

皮內注射操作包括消毒、準備注射、再次核對醫囑、扎針、注射、拔針、再次核對患者。

①消毒步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示消毒過(guò)程。

②準備注射步驟三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示。

③再次核對醫囑步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示護士右手持注射器再次詢(xún)問(wèn)患者姓名內容。

④在進(jìn)針過(guò)程中可實(shí)時(shí)同步進(jìn)針的角度。針頭斜面朝上，與皮膚呈0-5°角刺入皮膚。

⑤注射完畢后針尖處患者皮膚會(huì )局部隆起皮丘。

⑥拔針步驟實(shí)時(shí)同步展示拔針過(guò)程。

⑦再次核對患者步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示再次核對患者內容。

操作后處理步驟包括整理、注意事項、洗手記錄、推車(chē)出病房、核對患者、青霉素皮試呈陰性、青霉素皮試呈陽(yáng)性。

①整理步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示整理過(guò)程。棉簽、針帽、彎盤(pán)依次高亮顯示，將用物放置到相應位置上。

②注意事項步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示注意事項內容，護士交代注意事項并放置呼叫器至患者床旁。

③洗手記錄步驟包括護士按照七步洗手法洗手并可自行填寫(xiě)記錄單。

④推車(chē)出病房步驟護士推車(chē)出病房并文字、語(yǔ)音說(shuō)明注意事項內容。

⑤核對患者步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示護士核對患者內容。

⑥青霉素皮試呈陰性步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示青霉素皮試呈陰性?xún)热?。查看患者手臂皮試結果若為陰性，患者局部皮丘大小無(wú)改變。

⑦青霉素皮試呈陽(yáng)性步驟通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示青霉素皮試呈陽(yáng)性?xún)热?。查看患者手臂皮試結果若為陽(yáng)性，患者局部皮丘隆起增大，出現紅暈。

七、皮下注射虛實(shí)結合訓練系統

1. 外設器械模擬

進(jìn)行皮下注射時(shí)使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。

2. 虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感。

可訓練的穿刺部位，上臂部位自由選擇。

1、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。

2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手自由在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性。

3、操作者可以使用力反饋設備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過(guò)程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。

4、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )報警提示操作錯誤。

3. 虛實(shí)結合操作功能點(diǎn)

皮下注射步驟包括消毒、準備注射、再次核對醫囑、扎針、注射、拔針、再次核對患者操作。

①消毒步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示消毒過(guò)程。

②準備注射步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示準備注射過(guò)程。

③再次核對醫囑步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示護士右手持注射器再次詢(xún)問(wèn)患者姓名內容。

④扎針實(shí)時(shí)同步展示扎針過(guò)程，在進(jìn)針過(guò)程中可顯示進(jìn)針的角度。針頭斜面朝上，與皮膚呈30-40°角刺入皮膚。

⑤注射過(guò)程中局部注射位置的皮下組織和脂肪。

⑥拔針實(shí)時(shí)同步展示拔針過(guò)程。

⑦再次核對患者步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示再次核對患者內容。

操作后處理包括整理、注意事項、洗手記錄、推車(chē)出病房等步驟。

①整理步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示整理過(guò)程。棉簽、針帽、彎盤(pán)依次高亮顯示，將用物放置到相應位置上。

②注意事項步驟通過(guò)三維虛擬仿真展示注意事項內容，護士交代注意事項并放置呼叫器至患者床旁。

③洗手記錄步驟中護士按照七步洗手法洗手并可自行填寫(xiě)記錄單。

④推車(chē)出病房步驟中護士推車(chē)出病房并文字、語(yǔ)音說(shuō)明注意事項內容。

八、密閉式靜脈輸血虛實(shí)結合訓練系統

1、外設器械模擬：

★進(jìn)行靜脈留置針時(shí)使用力反饋靜脈留置針穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設器械模擬部分可實(shí)現，有兩個(gè)靜脈上穿刺點(diǎn)可以選擇，完整的穿刺過(guò)程，配備的力反饋系統，操作者穿刺時(shí)可體會(huì )到針進(jìn)入皮膚時(shí)的阻力和進(jìn)入血管時(shí)的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設備可模擬調節滴速，軟件實(shí)時(shí)進(jìn)行滴速調節。

2、虛實(shí)結合穿刺教學(xué)系統：

系統支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個(gè)解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

★1、具備一套成人手臂模型，模型內置智能芯片，能感知針頭插入的角度和是否識別插入血管，并通過(guò)剖視窗口可以實(shí)時(shí)看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結構。手臂具備2個(gè)不同位置穿刺模組。穿刺模組可以更換。手臂模型可以自由旋轉調節注射位置，當手臂模型旋轉時(shí)，三維虛擬仿真手臂也實(shí)時(shí)同步旋轉調整位置。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★2、操作者可以直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★3、內置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過(guò)智能傳感芯片和數據算法能夠自動(dòng)識別針穿刺的角度，并實(shí)時(shí)在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會(huì )提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時(shí)，刺穿血管時(shí)有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準確的操作手感。（需提供現場(chǎng)演示）

3、虛實(shí)結合操作功能點(diǎn)：

完整、清楚、準確地展示靜脈輸血的具體操作流程，在部分操作過(guò)程中可360°旋轉、縮放視角。系統能夠智能引導學(xué)員完成整體動(dòng)脈採血的操作。操作步驟內容如下：

3.1、用物準備：選擇準備靜脈留置針所需的用物，若選擇有誤，會(huì )彈出錯誤提示，并顯示正確答案。

3.2、抽血步驟可通過(guò)鼠標點(diǎn)擊選擇定位，進(jìn)行抽血操作。取血時(shí)三維虛擬仿真展示護士至輸血科取血過(guò)程。完成相應題目后核對詳細取血單信息并介紹其注意事項。評估患者時(shí)通過(guò)三維虛擬仿真展示護士詢(xún)問(wèn)患者詳細情況并檢查留置針。在測量生命體征通過(guò)三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護士為患者測量體溫及血壓。沖管時(shí)具有外發(fā)光提示功能，能清晰三維動(dòng)畫(huà)呈現輸血前沖管的具體操作。

建立靜脈通路時(shí)能清晰三維呈現輸血前建立靜脈通路的具體操作，通過(guò)三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護士進(jìn)行輸血前建立靜脈通路的操作過(guò)程。

封管操作中通過(guò)三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護士輸血結束后進(jìn)行封管操作。關(guān)閉調節器及留置針開(kāi)關(guān)并將敷貼從患者手上取下置于醫療垃圾桶中。

3.3、穿刺操作

（1）扎止血帶：在穿刺點(diǎn)上方6-10cm處扎上止血帶。

（2）消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位，范圍不小于5cm，消毒時(shí)顯示消毒痕跡。

（3）排氣：操作者可以通過(guò)調節輸液滾輪進(jìn)行排氣的操作，調節時(shí)電腦屏幕上實(shí)時(shí)顯示滴速。

★（4）穿刺：操作者使用力反饋靜脈留置針穿刺針，可以直接調整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過(guò)程中在屏幕上可以實(shí)時(shí)且同步通過(guò)剖視窗口視角來(lái)查看穿刺的位置和角度。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（5）突破血管：穿刺針上的燈亮紅色，表示回血，見(jiàn)回血后降低角度5°~15°沿靜脈進(jìn)入0.2cm，穿刺過(guò)程三維仿真軟件實(shí)時(shí)同步穿刺的角度，角度錯誤則提示調整角度。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（6）退針芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出針芯少許。再將外套管沿血管方向送入的同時(shí)退針芯，左手固定兩翼，右手迅速將針芯抽出。退針芯的操作實(shí)時(shí)與三維虛擬仿真軟件同步，在真實(shí)手臂模型上的退針芯操作會(huì )同步顯示在屏幕上。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

（7）固定：透明敷貼固定留置針、膠布留置針三叉接口、頭皮鋼針管及針柄。

★（8）調節滴速：操作者調節輸液滾輪，調節時(shí)電腦屏幕上實(shí)時(shí)顯示當前滴速并進(jìn)行判斷滴速調節是否正確。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

★（9）封管：封管操作中通過(guò)三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護士輸血結束后進(jìn)行封管操作。操作者用的注射器連接靜脈留置針，進(jìn)行推注封管液的操作，電腦屏幕上可同步顯示連接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供樣品現場(chǎng)演示）

（10）拔針：輸液完畢，去除膠布和無(wú)菌敷貼。關(guān)閉調節器，迅速拔出留置針，縱向按壓穿刺點(diǎn)至不出血為止。

九、配置清單：

（1）靜脈穿刺手臂模型 1套

（2）動(dòng)脈採血手臂模型 1套

（3）臀部肌肉注射模型 1套

（4）小兒模型 1套

（5）力反饋靜脈留置針穿刺針 5套

（6）力反饋靜脈輸液穿刺針 5套

（7）力反饋肌肉注射器 1套

（8）力反饋動(dòng)脈採血注射器 1套

（9）力反饋皮內注射器 1套

（10）力反饋皮下注射器 1套

（11）手背穿刺模組 5組

（12）手臂穿刺模組 5組

（13）封管注射器 1個(gè)

（14）棉簽 1個(gè)

（15）輸液架及輸液袋（含滴速調節） 1套

（16）護理綜合穿刺配套移動(dòng)智能一體化推車(chē) 1套（含顯示屏）