1.運用力反饋、虛擬現實(shí)(VR)技術(shù)，結合3D經(jīng)絡(luò )腧穴解剖虛擬人體，進(jìn)行經(jīng)絡(luò )腧穴解剖學(xué)習、針刺經(jīng)絡(luò )穴位手法訓練。

2.采用實(shí)時(shí)人機交互力反饋技術(shù)，模擬毫針在經(jīng)絡(luò )腧穴3D模型不同組織部位的力度反饋，操作者能感受力反饋帶來(lái)的不同組織的阻滯感和穿刺后的“落空感”，輔助學(xué)生更好的掌握針刺的力度、角度以及針刺手法感受。

3.具備選穴→選針→針刺前準備→行針→留針→出針完整流程虛擬訓練，必須使用真實(shí)毫針手柄進(jìn)行穿刺，模擬真實(shí)操作手法，可進(jìn)行提拉、捻轉、混合手法訓練。（提供軟件界面及使用真實(shí)設備毫針手柄實(shí)物照片）

3.1選穴：

1）使用交互工具在虛擬人體上選取所要針刺的穴位。

2）可選擇人體姿勢，包含坐姿、仰臥、側臥、趴姿4個(gè)姿勢并暴露穴位信息，可360度任意旋轉，旋轉適合的進(jìn)針位置。（提供軟件界面截圖）

3.2選針：根據不同穴位情況，使用交互工具在毫針庫中選取不同尺寸毫針。

3.3針刺前準備：對所選穴位及工具進(jìn)行消毒等針刺前處理。

3.4行針

1）可行單式手法針刺訓練（提插或捻轉手法）。

2）可行復式手法針刺訓練（提插與捻轉手法相結合）。

3）可顯示/隱藏針刺路徑的實(shí)時(shí)剖面顯示

4）可顯示/隱藏進(jìn)針角度、進(jìn)針深度。

5）實(shí)時(shí)力功能：針對不同組織部分（皮膚、肌肉、骨骼、危險區域）反饋不同的力感。

3.5留針：根據不同穴位、不同針刺要求，設置留針時(shí)長(cháng)，以達到契合現實(shí)針刺流程的目的。

3.6出針：完成針刺后，進(jìn)行出針操作。

4.針灸虛擬3D人體

4.1虛擬人體采用標準人體解剖學(xué)姿勢，身體直立，面向前方，兩眼平視前方，下肢并攏，足尖向前，雙上肢下垂置于軀的兩側，掌心向前。

4.2虛擬人體包含經(jīng)絡(luò )、針灸穴位、皮膚、骨骼、肌肉、循環(huán)系統、呼吸系統、神經(jīng)系統、消化系統、內分泌系統、泌尿生殖系統、關(guān)節、淋巴等系統與結構，各個(gè)部位可任意組合，三維顯示。

4.3旋轉功能：具備前、后、左、右、頂、底六個(gè)視角一鍵切換，人體可圍繞X軸、Y軸、Z軸自由旋轉。

4.4平移功能：人體可以上下、左右平移。

4.5縮放功能：人體可任意比例放大、縮小。

4.6顯隱功能：可對選定結構，進(jìn)行隱藏\顯示，以利于觀(guān)察腧穴解剖關(guān)系。

4.7透明度：可調整結構的透明度，加深對其位置和形態(tài)的空間認識。

4.8截圖：保存當前圖像，供進(jìn)一步使用，比如制作幻燈片。

4.9一鍵隱藏所有按鈕，只顯示3D虛擬人體。

4.10一鍵復位功能，恢復初始正面視角。

4.11畫(huà)筆功能：提供畫(huà)筆功能，支持多點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行描畫(huà)、備注。

4.12提供人體全身左、右24條經(jīng)脈以及任督二脈，穴位與經(jīng)絡(luò )以點(diǎn)線(xiàn)方式結合，陰經(jīng)陽(yáng)經(jīng)分別以不同顏色進(jìn)行展示。

4.13每個(gè)穴位具備文字注解信息，包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖；標示基本下針角度和深度。

4.14每個(gè)穴位具備進(jìn)針動(dòng)畫(huà)：顯示針刺后的下針角度和深度，顯示毫針與周?chē)M織的解剖關(guān)系。

4.15提供人體體表穴位點(diǎn)的球狀展示，包括全身超過(guò)600個(gè)穴位。

4.16提供分部取穴功能，選中后顯示文字注解信息，并提供相應的語(yǔ)音播報。

4.17可提供經(jīng)絡(luò )循行練習功能，系統可自動(dòng)評判，給出正確的經(jīng)絡(luò )循行答案?？己四Ｊ娇捎涗浗?jīng)絡(luò )描畫(huà)路徑，并支持動(dòng)態(tài)回放描繪結果。

4.18提供超過(guò)100個(gè)的取穴練習功能，在虛擬人體上取穴，系統根據取穴位置自動(dòng)評分。

4.19提供經(jīng)絡(luò )描繪練習功能，系統根據描繪路徑與所經(jīng)取穴位置自動(dòng)評分，考核模式可記錄經(jīng)絡(luò )描畫(huà)路徑，并支持動(dòng)態(tài)回放用戶(hù)描繪結果。

4.20提供危險穴位的穴位解剖練習與考核，可通過(guò)模擬解剖過(guò)程，觀(guān)察該腧穴周?chē)慕M織分布，包括神經(jīng)、動(dòng)脈、靜脈、肌肉以及關(guān)鍵臟器等。

4.21具備腧穴組織生物力學(xué)模型：3D模型人體皮膚、皮下組織、肌肉、骨組織必須具備力學(xué)特性。

4.22具備腧穴組織形變模塊：通過(guò)碰撞檢測模塊，系統檢測針體與腧穴組織發(fā)生碰撞，進(jìn)行變形的計算，準確地計算腧穴組織的變形。

5.VR功能

5.1系統配備VR眼鏡，可佩帶VR眼鏡在VR場(chǎng)景中學(xué)習。

5.2軟件桌面版、VR版之間一鍵自由切換，無(wú)需重啟主機或軟件，操作便捷。

5.3可同時(shí)連接≥10臺VR設備同步進(jìn)行VR模式示教。

5.4 VR模式下，可通過(guò)操作手柄對虛擬人體進(jìn)行旋轉、縮放，對人體結構進(jìn)行拆分，對經(jīng)絡(luò )腧穴進(jìn)行取穴操作。

5.5具備6 DOF定位功能，可與虛擬人體進(jìn)行位置追蹤，可圍繞虛擬人體走動(dòng)觀(guān)察不同部位穴位。

5.6具備升降平臺，用于觀(guān)察頭頂、足部穴位。

5.7根據系統要求針刺穴位，在VR模式下，進(jìn)行腧穴定位、選針、消毒、進(jìn)針角度選擇和針刺等操作。

5.8具備功能，顯示特定部位毫針與肌肉、血管、骨骼、神經(jīng)等組織對應關(guān)系，可在人體任意部位進(jìn)行。

5.9具備操作完成后，系統自動(dòng)對學(xué)員的操作進(jìn)行評分。

6.評價(jià)管理體系

6.1系統在學(xué)生操作完成后，針對學(xué)生操作過(guò)程以及操作步驟進(jìn)行詳盡的分析，供老師和學(xué)生自身了解學(xué)習進(jìn)展。

6.2每一步操作后均有詳盡的智能評估。完整的、大量的客觀(guān)數據可對每一次練習進(jìn)行細致的評估，以統計數據和曲線(xiàn)等方式表現出來(lái)使得評估更科學(xué)。

6.3系統具備操作記錄回顧及操作視頻即時(shí)回放功能。

6.4具備“虛擬導師”輔導功能，可規范學(xué)員的操作。

6.4支持學(xué)生微信掃描登錄系統，支持賬號綁定，支持手機端在線(xiàn)理論學(xué)習、在線(xiàn)理論考試。

7.配置包括

可升降操作平臺*1套

主機*1臺

≥23寸觸摸屏顯示器*1臺

力反饋設備*1套

經(jīng)絡(luò )腧穴解剖軟件桌面版*1套

經(jīng)絡(luò )腧穴解剖軟件VR版*1套

針刺手法訓練軟件力反饋版*套