中醫針刺手法觸覺(jué)仿真實(shí)訓系統（PC版）

軟件參數：

1.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。

2.支持自由練習和考核兩種訓練模式。

3.實(shí)時(shí)計算3D場(chǎng)景中，物體與場(chǎng)景之間，物體與角色之間、物體與物體之間的運動(dòng)交互和觸覺(jué)特性。

★4.模擬真實(shí)針刺實(shí)操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設備進(jìn)行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實(shí)訓成績(jì)。

★5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、風(fēng)池、啞門(mén)、氣海6大危險穴位的針刺仿真培訓流程。

6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結構的詳細數據。

★7.支持力反饋設備互動(dòng)功能，采用六自由度力反饋設備，末端進(jìn)行專(zhuān)業(yè)定制，可將尾端改為真實(shí)毫針，使學(xué)員在虛擬場(chǎng)景中也能感受到真實(shí)的持針手感。

★8.包含500道針灸專(zhuān)業(yè)常用考試習題。

9.包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習消毒、持針手法、進(jìn)針手法、行針手法、補瀉手法、得氣、出針等重要知識點(diǎn)。

★10.包含腧穴定位法、腧穴解剖學(xué)、針刺工具庫、手勢庫、補瀉法、針刺異常情況處理等知識點(diǎn)的仿真學(xué)習。

★11.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。

12.具備實(shí)時(shí)監察反饋功能，模擬行針過(guò)程中實(shí)時(shí)剖面偵測，隨時(shí)查看進(jìn)針路徑，觀(guān)察針具進(jìn)入身體各組織時(shí)的狀態(tài)。

★13.具備實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋功能，利用觸覺(jué)力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機械臂，進(jìn)一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺(jué)感受。

14.針刺手法實(shí)操訓練功能，中醫針刺中常用的提插、捻轉等手法，對于操作者進(jìn)行培訓、考核。

15.具備操作評價(jià)分析功能，出針完成后，系統會(huì )根據體驗者的虛擬操作過(guò)程結果給予評價(jià)過(guò)程分析，如完成度考核，錯誤提示，結果評審等。

16.支持歷史操作記錄回放，對操作過(guò)程進(jìn)行統計和考核。

17.支持考核成績(jì)導出成單獨文件，可以隨時(shí)調取，便于以后復習，總結。

★18.可以對各個(gè)組織層次的觸覺(jué)力度進(jìn)行參數調整，滿(mǎn)足不通學(xué)員的在實(shí)訓過(guò)程中的手感。

19.支持衣物的顯示與隱藏。

20.支持調節人體結構透明度。

21.支持背景音樂(lè )聲音大小調節、開(kāi)啟與關(guān)閉。

22.具有語(yǔ)音解說(shuō)功能，引導學(xué)員正確的完成針刺手法訓練。

23.SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺(jué)醫學(xué)仿真開(kāi)發(fā)平臺立體交互及其他主流開(kāi)發(fā)工具平臺的SDK接口。

硬件參數：

圖形處理單元：

24.CPU： ≥Intel i7

25.內存：≥16GB DDR4

26.顯示卡：≥6G

27.硬盤(pán)：≥500G SSD

28.有線(xiàn)鍵盤(pán)、鼠標

29.電源：550w

30.6dof力反饋設備（末端改造）

31.★末端改造為真實(shí)毫針，實(shí)現虛擬實(shí)訓中提插、捻轉等手法的練習。

32.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包

33.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)

34.回朔摩擦力：<0.26牛

35.輸出力：3.3牛(0.75lbf. )

36.支持平臺：英特爾或基于A(yíng)MD芯片的個(gè)人電腦