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中醫針刺虛擬仿真實(shí)訓平臺(觸覺(jué)) 中醫針刺虛擬仿真觸覺(jué)實(shí)訓平臺,是利用虛擬仿真技術(shù)結合觸覺(jué)技術(shù)及硬件設備模擬針刺行針過(guò)程的反饋情況;通過(guò)VR技術(shù)及Haptics技術(shù)建立一套完整的中醫針刺手法觸覺(jué)培訓及考核系統。使學(xué)生通過(guò)計算機數據信息及VR技術(shù)更好學(xué)習針刺過(guò)程、練習針刺手法。
根據傳統中醫針刺醫學(xué)理論的特點(diǎn)和教學(xué)需求,建立數字仿真人體穴位模型,設計中醫針刺觸覺(jué)仿真過(guò)程,使其應用于針刺的教學(xué)實(shí)訓、實(shí)操,為針刺教學(xué)提供一種更直觀(guān)的、動(dòng)態(tài)的數字教學(xué)手段。
現在借助虛擬仿真觸覺(jué)技術(shù)手段,在學(xué)習過(guò)程中即可在虛擬場(chǎng)景中認知穴位及行針相關(guān)基礎信息,為學(xué)員實(shí)操打定堅實(shí)基礎。對操作人員進(jìn)行針刺操作培訓并通過(guò)考核模式評判培訓效果,為中醫針刺領(lǐng)域培訓合格的針刺操作人員。?
一、功能特點(diǎn)
1、數字醫學(xué)人體模型,通過(guò)三維虛擬現實(shí)技術(shù)建模和渲染,建立數字人體穴位的三維模型,并模擬針刺的工作環(huán)境;
2、實(shí)時(shí)監察反饋功能,行針過(guò)程中,實(shí)時(shí)觀(guān)察行針工作范圍剖面,直觀(guān)的監察每一行針步驟的手法和進(jìn)程;
3、實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋功能,利用觸覺(jué)力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移,使其與虛擬人體相互作用,計算獲得反作用力,帶給操作者直接的觸覺(jué)感受;
4、針刺手法實(shí)操訓練功能,中醫針刺中常用的提插等手法,對于操作者進(jìn)行培訓、考核;
5、操作評價(jià)分析功能,行針作業(yè)完成后,系統會(huì )根據體驗者的虛擬操作過(guò)程結果給予評價(jià)過(guò)程分析,如完成度提成,錯誤提示,結果評審等;
6、虛擬數據庫建立,建立相對完整的針刺虛擬工具庫、建立針刺人體醫學(xué)穴位知識信息庫;
7、硬件功能,硬件部分提供右手力反饋控制器,末端手柄未真實(shí)毫針端;
8、多端展示模塊,支持跨平臺展示;支持沉浸式交互大屏、多面立體。?
二、平臺功能模塊組成
平臺主要包括:3D針刺虛擬數字人梯解剖系統、3D經(jīng)絡(luò )與腧穴系統、中醫針刺知識認知、知識考核、特殊刺法練習、針刺手法實(shí)操流程系統等。
三、3D針刺虛擬數字人體解剖系統
包含八大人體組織模塊:人體肌肉系統、骨骼系統、神經(jīng)系統、消化系統、呼吸系統、泌尿系統、生殖系統、淋巴系統、 心血管系統;各個(gè)部位可任意組合,三維顯示。
虛擬人體采用標準人體解剖學(xué)姿勢,身體直立,面向前方,兩眼平視前方,下肢并攏,足尖向前,雙上肢下垂置于軀的兩側,掌心向前。
四、3D經(jīng)絡(luò )與腧穴系統
1,含有人體全身左、右共計24條經(jīng)脈以及任督二脈,穴位與經(jīng)絡(luò )以點(diǎn)線(xiàn)方式結合,陰經(jīng)陽(yáng)經(jīng)分別以不同顏色進(jìn)行展示。
2,每個(gè)穴位具備文字注解信息,包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖;標示基本下針角度和深度。
3,每個(gè)穴位具備進(jìn)針動(dòng)畫(huà):顯示針刺后的下針角度和深度,顯示毫針與周?chē)M織的解剖關(guān)系。
4,提供人體體表穴位點(diǎn)的球狀展示,包括全身超過(guò)361個(gè)穴位。
五、中醫針刺知識認知系統模塊
中醫知識認知界面包含六個(gè)小模塊:腧穴定位法,腧穴解剖學(xué),針刺工具庫,手勢庫,補寫(xiě)法,異常情況處理等。
六、實(shí)訓考核
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